玄宗享年七十八，在唐代諸帝中最為老壽，也是唯一能五代同堂者。他臨終前一年，玄孫順宗李誦出生，當時其子肅宗李亨為帝、其孫代宗李豫為太子、曾孫德宗李適（順宗之父）為奉節郡王。此後親眼看到玄孫的只有乾隆一人，而目下四代子孫皆即帝位者，仍非玄宗莫屬。不過，玄宗自蜀地還都後，與肅宗關係不佳，在西內過着幽居的上皇生活，恐怕從未見過順宗。五代帝王雖為祖孫，但身在宮廷，關係頗為微妙。而先後替五代人調和其間的，只有李泌一人。

　　開元十六年，年僅七歲的李泌便以神童見知於玄宗。由於聰慧耿直，被宰相張九齡稱為小友。其後隱居山林，熟讀內典。天寶時，玄宗命李泌待詔翰林，供奉東宮，與太子肅宗奠定友誼。安史亂起，肅宗即位，李泌以布衣參謀軍事。肅宗不滿天寶時的奸相李林甫，認為他是造成天下大亂的禍根，要掘墓焚屍。李泌力諫道：「李林甫亂政，到底是上皇的過失。現在追究會令上皇難堪。上皇年高，一旦傷心病倒，世人會認為陛下竟不能安養老父了。」肅宗聞言痛哭道：「其中利害，實未細想！」

　　李泌與肅宗關係密切，還有另一故事可證。有晚肅宗帶着三兄弟與李泌就地圍爐。知道李泌久不葷食，肅宗親自為他燒梨兩顆。三王湊趣爭梨不得，建議玩聯句遊戲，將李先生的恩渥故事傳於後世。

　　潁王先吟道：

　　先生年幾許，顏色似童兒。

　　信王繼曰：

　　夜抱九仙骨，朝披一品衣。

　　接下來是益王：

　　不食千鍾粟，唯餐兩顆梨。

　　肅宗收結道：

　　天生此間氣，助我化無為。

　　縱然頷、頸聯句型太近，畢竟成了一首五律。肅宗又任命李泌為太子代宗的行軍司馬，拜託道：「我父子三代，都仰賴先生了。」其後李泌秘奏肅宗，讓太子掌管軍政大權，使他得以順利繼位。 （上）