大圍車公廟最早建於何時已無從稽考，唯清代的《嘉慶新安縣誌》已有「在縣東九十里瀝源村下有車公古廟」的記載。圍繞沙田車公廟，繚繞不絕的鼎盛香火，平添令人神服的美麗傳說。
香港車公廟香火鼎盛 網絡圖片
有指當年新界瘟疫橫行，尤以「瀝源」為甚，死者無數，鄉人研究典藉，發現宋朝車大元帥，平賊有功，所到之處，疫症即止。村民經商議後，遂向西貢蠔涌車公廟襄借車大元帥神像出巡相助，唯對方只肯借出車公孫兒神像。居民把神像抬回瀝源，再圍繞各村巡遊，所到之處，疫症即煙消雲散。自此，村民對車大元帥奉若神靈，奉祀甚殷，為答謝神恩庇佑，每十年進行打醮，至今仍遵舊儀。
相傳車公原籍江西南昌五福，為南宋末年宋端宗國舅楊亮節旗下一名驍勇善戰的名將。因平定江南之亂有功，獲封元帥。南宋末年，蒙古入侵，宋帝昺南下避禍，車大元帥即請纓勤王護駕。後車大元帥病故嶺南，百姓感其忠勇，遂建廟奉祀。
車公廟後方的車公古廟，入口兩旁刻有一副對聯：「車轉普天下般般醜心變好，公扶九約內事事改禍為祥」，亦在在反映出鄉民祈禱風調雨順的美好願望。車公廟主殿兩旁分別建有一座鐘樓和一座鼓樓，車公像屹立於主殿中央的神壇上，威風凌凌。兩旁擺放着風車，坊間傳說親手轉動風車即可帶來四時好運。
無獨有偶，在深圳福田區有個地名也叫車公廟，現時已發展為大廈林立的電子工業高新城區，但很早以前這裏是水田一片，古名就叫甜水坑。早年這裏確實有一個廟，就叫車元帥廟。據清《嘉慶新安縣誌》記載：「車元帥廟，在甜水坑，離城二十里。」甜水坑即今日深圳福田區之沙河甜水坑。
深圳車公廟只剩下一個地名 網絡圖片
據深圳當地兩位八旬老人憶述，1937年「七七事變」一個半月後，日本人就佔領了今天的深圳地區，日本人打到下沙時，因為車公廟旁有條涵渠阻礙了日本裝甲部隊的行軍，日軍便就近將車公廟拆除，利用其木材修建了一座簡易橋樑，車公廟由此被廢成為殘垣斷壁，深圳車公廟亦不復存在。
香港與深圳兩地的車公廟孰先孰後，已難以考證。香港的車公廟依然金碧輝煌，香火鼎盛，深圳的車公廟則已是杳如黃鶴，不見蹤跡。但近在咫尺的兩地同拜車公，相信必然是祀出同門，同神同靈，同文同宗，同拜同祭。車公成為深港兩地人民祈求風調雨順，五穀豐登，家和業興
的保佑神靈，亦成為深港兩地一心，往來密切，同文同宗的有力明證。
