大公網8月27日訊 （記者史亞會）國際空中機器人大賽始創于1991年，由美國喬治亞理工大學羅伯特教授倡導，美國無人機系統協會（AUVSI）資助，每年舉辦一次。賽事至今已歷經26年，完成了六代任務，均是從自動到自主控制逐步提高的智能高技術比賽任務。

圖說 ：技術答辯成績

　

　　國際空中機器人大賽要求空中機器人在無人干預的情況下自主完成幾乎不可能實現的任務，以期最終促進全球無人機領域的技術創新。按照比賽要求，參賽的高校團隊需要在比賽中完成動態多目標跟蹤定位、自主態勢判斷與決策、實時任務規劃、室內光流與視覺導航以及飛行器高精度控制等多項技術任務，從而控制地面移動物體到達比賽場地的指定區域。

　　第六代比賽任務於2013年在亞太賽區由清華大學取得突破，斬獲累積4年的4萬美元獎金。2014年開啟了第七代比賽任務「空中牧羊犬行動」（空中機器人完全依靠自身的導航與控制技術圍堵和控制地面移動物體到比賽場地的指定區域），2017年的比賽為第七代比賽任務的第四年比賽。根據比賽規則，空中機器人是「牧羊犬」，比賽場地中10台隨機移動的地面機器人是「羊」，4台隨機移動的地面機器人是「狼」。空中機器人（「牧羊犬」）要在10分鍾之內把7台以上的地面機器人（「羊」）移動到場地綠色邊緣之外（「羊圈」），完成上半場既定任務。之后，通過與其他空中機器人的博弈與較量，完成下半場既定任務。

　　國際空中機器人大賽(IARC)旨在通過設置具有挑戰性、實用性且有意義的比賽任務來推進無人機技術的進步。這些任務在提出時是幾乎不可能實現的，而當其最終被空中機器人完成時，世界將為之收益。

　　由於比賽難度較大，在以往的歷屆比賽中，全球各個賽區仍有部分參賽高校團隊未能完成既定比賽任務。但相對于往年，亞太賽區的各高校參賽隊伍在技術創新、任務規劃與策略、空中機器人全系統設計以及團隊組織協調等方面都有了明顯的提升，為突破第七代任務奠定了堅實基礎。

　　本次大賽由中國科學技術協會指導，由中國航空學會、北京航空航天大學、國際無人機系統協會主辦。本次比賽的參賽隊伍有：北京航空航天大學隊、中山大學隊、哈爾濱工業大學隊、寧夏大學隊、廈門大學隊、中國民航大學隊、浙江大學隊、南京航空航天大學隊、清華大學隊、空軍工程大學隊、印度理工學院卡哈拉格普爾分校及印度斯坦大學KCG技術學院12支隊伍。據無人機世界了解，來參賽的隊伍大部分是在校大二、大三、大四的學生，通常在學校的實驗室中完成對機器的改裝和自動化編程。有些隊伍已連續多年參賽，如哈爾濱工業大學已連續4年參賽、浙江大學已連續5次參賽。

　　比賽場上氣氛十分緊張，各代表隊依次出場，據記者統計，目前知道取得较好成绩的浙江大学 和哈工大等。