圖：伍允龍入行後得到不少人扶持，自覺幸運
電視劇《冒險王衛斯理》共有三個單元，分別是《支離人》、《藍血人》及《無名髮》。伍允龍在劇中演腦科醫生羅約翰，跟衛斯理（余文樂飾）一齊去查案。
伍允龍表示在戲中他猶如萬能刀，不單懂醫術，對外星人、異形等怪物也十分了解。除了動作戲，戲中他還有不少感情戲，在《藍血人》單元中，跟內地演員徐冬冬有不少感情戲，二人還有接吻戲以及激烈的床上戲。今次亦是伍允龍第一次拍如此激烈的床上戲，他坦言最初都感到尷尬，幸好有一位好對手帶他入戲；並笑言拍愛情動作片以及動作片都一樣，很多時都靠鏡頭去遷就，演員也要試位的。
《衛斯理》系列小說的作者是倪匡，在香港有不少衛斯理的粉絲。伍允龍因為自小在美國長大，沒有機會接觸到這些小說，但也曾看過不少相關的電影及電視劇，如劉德華主演的《藍血人》以及黎明主演的劇集《原振俠》。今次拍攝前，他亦做了很多資料搜集，若有不明白的地方，就請教爸爸。伍允龍笑說：「爸爸比我更興奮，因為他好鍾意功夫，本身又教功夫，兒子現在拍功夫片，他就好開心。」戲中他跟余文樂亦有動作對打戲，他大讚對方身手不錯，也很勤力。
