7月4日8時11分，身披二代「飛天服」的航天員劉伯明成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，與航天員聶海勝和楊洪波開啟中國空間站階段的首次太空出艙活動。經過約7小時的艙外作業，神舟十二號航天員乘組密切協同，圓滿完成空間站機械臂上安裝腳限位器和艙外工作台、艙外全景相機抬升操作、應急返回演練的工作。「現在，跟隨我的步伐，一起自由地飛翔吧！」面對星辰大海，劉伯明在太空中激昂的喊出這句話，令國人歡騰鼓舞。

　　航天員劉伯明、湯洪波身着中國自主研製的新一代「飛天」艙外航天服，完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作台等工作，後續在機械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關設備組裝等作業。其間，在艙內的航天員聶海勝配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。12時09分，劉伯明、湯洪波協同完成空間站艙外全景相機抬升操作。全景攝像機抬升後，正在進行艙外作業的劉伯明、湯洪波兩名飛行員均進入畫面中。看到全景攝像機A工作正常後，地面工作人員表示：「非常好，地面也表達對你們的感謝。」航天員回應：「神舟十二也感謝地面工作人員，你們更辛苦！」14點57分，航天員劉伯明、湯洪波安全返回天和核心艙，標誌着中國空間站建造階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。

　　擴展鏡頭視角 實現整艙監視

　　此次出艙活動，天地間大力協同、艙內外密切配合，圓滿完成艙外活動相關設備組裝、全景相機抬升等任務，首次檢驗中國新一代艙外航天服的功能性能，首次檢驗航天員與機械臂協同工作能力及出艙活動相關支持設備可靠性與安全性，為空間站後續出艙活動的順利實施奠定了重要基礎。抬升艙外全景攝像機的位置，是此次出艙的重要任務。事先，這台攝像機由於發射的外暴露限制，其被安裝在較低位置，無法進行全景拍攝。入軌之後，航天員根據任務需要，在攝像機上手工安裝抬升支架，擴展鏡頭視角，實現對整個艙外的監視。

　　中國航天員上次執行太空出艙任務，還是在2008年的神七任務。與神七任務相比，此次空間站階段的首次出艙任務難度、時間持續都更長。神十二飛行乘組的航天員各有分工，劉伯明要為機械臂安裝上臂支架，包括腳限位器、工具台等，並站上機械臂進行移動作業。湯洪波要藉助艙壁上安裝的扶手，爬行一段距離到作業點進行輔助工作，並進行一次應急返回演練。聶海勝則要坐鎮艙內指揮，發出操作指令。三名航天員此次出艙活動的配合，堪稱完美。

　　重達130公斤 穿脫三分鐘完成

　　據中國航天員中心航天服工程室主任、航天員系統副總設計師張萬欣介紹，相比於神舟七號的艙外服，今次登場的「飛天」航天服安全可靠性更高，支持艙外活動的時間更久，使用壽命也更長。國產「飛天」航天服自主工作時間可達八小時。此外，飛天艙外航天服可以調節適應每位航天員的體型，雖然重達130公斤，但穿脫起來極其方便快捷，一般情況下，穿脫約在三分鐘左右。

　　張萬欣特別提到，這套航天服的頭盔科技含量高，單單面罩就有四個部分：兩層為壓力面窗，中間為充氮面艙，具有防結霧、隔熱特性，最外層是可換防護面窗，有防太空強光照射的鍍膜。若最外層面窗發生磕碰、劃傷等情況，航天員可在太空站內進行更換。