在2021年東京奧運會女子現代五項比賽，多名選手於馬術比賽中很難控制比賽時隨機選擇的馬匹，德國隊教練拉士拿（Kim Raisner）更出拳捶了比賽馬匹，因此被取消後續賽事的資格。國際現代五項聯盟在2021年11月徵求可以取代馬術的另一項比賽項目。後來，國際現代五項聯盟在提出的60個運動中，選擇了最多人支持的障礙跑競賽，認為此運動會吸引年輕的觀眾觀看，「和現代五項的DNA相容」。
國際現代五項聯盟在2022年5月宣布，於安卡拉舉行的現代五項世界盃總決賽中試辦一次障礙跑比賽。國際現代五項聯盟在2022年11月進行投票，結果69票贊成用障礙跑代替馬術，11票反對。
