圖：17日在北京航天飛行控制中心拍攝的航天員陳冬成功出艙的畫面。/新華社

　　【大公報訊】記者劉凝哲北京報道：神舟十四號航天員乘組17日完成中國空間站「T」字基本構型組裝完成後的首次太空出艙活動，這也是中國航天員乘組首次在一次飛行任務中進行三次太空出艙活動。經過約5.5小時的出艙活動，神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協同，首次檢驗了航天員與組合機械臂協同工作的能力，進一步驗證了問天實驗艙氣閘艙和出艙活動相關支持設備的功能性能，圓滿完成出艙任務。

　　當日11時16分，問天艙氣閘艙出艙艙門成功開啟，身着「飛天」艙外航天服的航天員陳冬已出艙，蔡旭哲準備出艙，劉洋在核心艙配合支持。13時10分，航天員陳冬、蔡旭哲已完成出艙後各項準備，正在進行艙間連接裝置安裝作業。16時50分，航天員陳冬、航天員蔡旭哲已安全返回空間站問天實驗艙。原本預計6.5小時完成的出艙，提前1小時完成。出艙活動期間，他們首先完成了天和核心艙與問天實驗艙艙間連接裝置、天和核心艙與夢天實驗艙艙間連接裝置安裝，搭建起一座三艙間艙外行走的「天橋」，航天員蔡旭哲通過「天橋」實現了首次跨艙段艙外行走。「天橋」安裝完成後，航天員可實現從實驗艙到天和核心艙的爬行，不再需要用機械臂臨時「搭橋」。此外，完成了問天實驗艙全景相機A抬升和小機械臂助力手柄安裝等任務，全過程順利圓滿。

　　在本次任務中，空間站大、小機械臂首次聯手，形成組合機械臂，自由度達14個且覆蓋半徑大為擴展，全力支撐出艙任務順利實施。在整個任務中，機械臂運動精度符合要求，與航天員配合堪稱完美。