為解決陸軍作戰時需攜帶大量沉重設備的困擾，美國研發了具備奔跑、攀登及負重等多功能用途的裝備無人車──「大狗」（BigDog）機器人。而在近日舉行的新智元世界人工智能大會上，山東大學研發的「機械狗」作為中國先進技術代表之一首次亮相，該「機械狗」實現了極限30度攀爬，並具備避障和領航員模式，技術水平直追美國「大狗」。」大公報記者周琳北京報道

　　圖：山東大學研發的四足機器人「大狗」SCalf\大公報記者周琳攝

　　幾十公斤重包袱掛上後，機械狗還能在山路上行走，前行、後退、側走，機械狗的四條腿密切配合、穩定可靠……在解放軍陸軍裝備部「跨越險阻2016」地面無人系統挑戰賽中，這款由山東大學研發的中國版「大狗」SCalf一展風采。

　　據悉，被稱為「大狗」的四足步行機器人採用汽油發動機作為動力，通過複雜的液壓與電氣系統，驅動四隻帶有多個關節的機械腿，以仿生形式行進。行進時速在5到11公里之間，甚至超過人的步行速度。

　　最大承重170公斤

　　山東大學機器人研究中心副主任宋銳介紹，「大狗」屬於軍用多功能通用、後勤無人裝備車，體形與大型犬相當，能夠在戰場交通不便的地區為士兵運送彈藥、食物等物資，最高承重170公斤。

　　記者看到，「機械狗」站立姿態牢固穩定，可以抵禦相當大的側向衝擊。通過身上的立體視覺系統能夠跟隨人運動，記錄與存儲相機收集到的情報。

　　「四足機器人的研究首先是美國引領的。」宋銳記得2008年第一次看到波士頓動力公司「大狗」時的震撼，當時就想「什麼時候中國的機器人能完成這麼複雜的動作和具備如此強的地形適應能力？」目前，美國「大狗」已具備高移動性、具有半自主控制能力，可以像一隻訓練有素的動物和主人在一起搭檔行動，平地奔跑時速可達7英里。

　　通過幾年研發的努力，中國「大狗」在技術封鎖的情況下實現了基本的功能開發。「機械狗」SCalf已經實現了接近30度的攀爬，目前美國的最高紀錄是35度。宋銳表示，為適合新的作戰模式，未來「機械狗」需要在70度以上的峭壁保持平衡。

　　自主研發突破技術封鎖

　　「大狗」發展亦會遭遇瓶頸。例如美軍測試認為「大狗」噪音過大，並不適用於戰爭偵查，對外宣布棄用。但有消息稱，美軍仍通過其他渠道繼續支持波士頓動力公司進一步改造升級。

　　宋銳認為，軍事計劃撲朔迷離，中國依然要加緊研發。2010年，「高性能四足仿生機器人」被列入國家863計劃先進製造技術領域智能機器人主題項目。目前，中國版「大狗」的研發還未能實現商業化，以上海交大、北理工、哈工大、山東大學幾所高校和軍工集團為主。宋銳表示，「在國際技術封鎖的情況下，近幾年中國高校和軍工集團對機械狗領域的研發突飛猛進，形成了百舸爭流的局面。」