行年76歲的劉蜀永,1983年起從事香港史研究,其後成為香港史課題之負責人。1997年6月30日至7月1日,香港主權移交的時刻,他應邀擔任中央電視台國際頻道之「香港回歸72小時特別報道」的嘉賓主持,與主持人徐俐一起進行現場直播。
多年來,他擔任中央電視台大型專題片《香港滄桑》、《香港百年》、《香港百題》、亞洲電視歷史紀錄片《解密百年香港》、深圳地方志辦公室製作的電視專題片《百年中英街》等節目顧問。
2005年9月,劉蜀永擔任嶺南大學及香港與華南歷史研究部榮譽教授、香港地方志辦公室副主任、《香港通志》副主編等職。劉蜀永著作甚豐,包括《〈新安縣志〉香港史料選》、《十九世紀的香港》、《二十世紀的香港》。其中,《簡明香港史》從古代香港講到九七回歸,已印到第三版,該書入選香港立法會圖書館香港歷史精選書目。