超視距飛行是指無人機全自動執勤，無需人手控制，並於超出操作人員視線範圍以外飛行。而有別於無人機於戶外利用衛星定位導航，由於隧道內未能接收衛星導航信息，無人機鐵路隧道應用會採用點雲技術導航。
利用載有激光雷達的無人機，於隧道內飛行並掃描環境，以收集點雲數據構建「飛行地圖」，並同時進行定位。團隊即可透過「飛行地圖」制定無人機飛行路線。
