單兵無人機是近年來軍用無人機發展的一大趨勢，小巧靈活，適應性強。
目前服役的彩虹-902手拋式無人機，是解放軍最小的作戰無人機之一。可摺疊放置於士兵背包裏。兩名士兵就可搭載裝備一部無人機系統。其中，一人背包裏放置控制平台，另一個包內則是無人機元件。
其安裝和起飛操作簡單，將元件簡單拼接就可完成無人機系統。單兵手持無人機機身下方，待螺旋槳預熱完畢後，逆風投擲，即可放飛，跟放紙飛機的方法類似。該型無人機重量只有3.7公斤，但續航時間可達1小時，極限時速80公里，飛行半徑達10公里。士兵通過手持終端，可以通過無人機空中拍攝畫面實施偵察目標區域，增強戰場態勢感知能力。並可操縱無人機返航，回收使用。
稍大的彩虹-802無人偵察機，重6.5千克，續航2.5小時，航程可達到100公里，亦裝備海軍陸戰隊。小型單兵無人機的列裝，將基層作戰單元擁有自主控制使用的「空中哨兵」，通過這一偵察平台提高獨立遂行作戰任務的能力。
