北斗一號
1994年:啟動北斗一號系統工程建設
2000年:發射2顆地球靜止軌道衛星,建成北斗一號系統,為中國用戶提供定位、授時、廣域差分和短報文通信服務
北斗二號
2004年:啟動北斗二號系統工程建設
2012年年底:完成14顆衛星發射組網,為亞太地區用戶提供服務
北斗三號
2009年:啟動北斗全球系統建設
2017年:北斗三號兩顆組網衛星首發
2018年:計劃發射18顆衛星,面向「一帶一路」沿線及周邊國家提供基本服務
2020年:計劃完成約30顆衛星發射組網,為全球用戶提供服務
(資料來源:新京報)