截至10時12分，航天員聶海勝、劉伯明身着中國自主研製的新一代「飛天」艙外航天服，先後從天和核心艙節點艙成功出艙，並完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作台等工作。
後續，他們將在機械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關設備安裝等作業。
據央視新聞報道，進駐中國空間站天和核心艙的3名航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波今日(20日)再次執行出艙任務。聶海勝、劉伯明出艙作業，湯洪波留在艙內執行指揮與協作任務。據悉，出艙任務主要有3項，包括安裝艙外的熱控擴展泵組、抬升艙外全景攝像機d、以及組裝艙外工具箱。
6月17日，聶海勝、劉伯明、湯洪波搭乘神舟十二號載人飛船進入太空，並作為中國空間站首批航天員進駐天和核心艙，開啟了長達3個月的太空之旅。40多天前，3名航天員協同配合，圓滿完成了我國空間站階段航天員首次出艙活動。
