九七回歸前港督彭定康的政改方案，破壞了立法機構「直通車」的安排，中方被迫「另起爐灶」，成立預備工作委員會，為特區籌備委員會做好前期工作。劉漢銓當時身兼多職，既是預委會和籌委會委員，亦是立法局議員，工作十分忙碌，經常北京和香港兩邊跑，有時更深夜從北京回來，天光就要到立法局開會，「幸好當時還年輕，跑來跑去都無問題。」劉漢銓笑言。
為了防止英國政府搞搞震，「預委會的工作是很實質和細緻，要很快將全香港有關的法律看一看，看哪一條是違反基本法的，不讓它過渡，當時很多政制、社會、法律問題都很具體，差不多一個月去一至兩次北京開會，同時你又要坐鎮立法局，因為你不知道港英政府會玩什麼。壓力都很大。」劉漢銓憶述，回歸前港英政府曾嘗試「鑽空子」，修改一些法例，以過渡到回歸後的香港，他和其他在議會的愛國愛港人士就要採取行動制止，即使反對無效，他們都要向市民介紹清楚理據。
回歸20年，要送上一首歌給香港，劉漢銓的選擇是大家耳熟能詳的《獅子山下》。
