圖：杭州群核科技通過獨特的數據積累和技術優勢，為全球機器人訓練提供支持。圖為參觀者在第二十六屆深圳高交會上了解一款人形機器人。\新華社

　　從家裝渲染技術創新到推動機器人空間認知和交互能力提升，作為杭州「六小龍」之一的群核科技，擁有全球最大的室內場景認知深度學習數據集，通過獨特的數據積累和技術優勢，為全球機器人訓練提供支持。

　　2024年，群核創始人黃曉煌提出將公司定位為「物理世界模擬器」，強調通過「物理正確性」模擬真實世界，服務於機器人、AR、VR等新興領域。黃曉煌表示，未來是具身智能、空間智能的時代，群核希望通過打造全球機器人訓練「道場」，成為中間重要的推力之一。\大公報記者 王莉

　　「三劍客」回國創業 研10秒極速渲染技術

　　畢業於浙江大學的黃曉煌與陳航在美國求學時遇到了畢業於清華大學的朱皓，三人曾供職於英偉達、微軟、亞馬遜等硅谷巨頭公司，聚焦GPU高性能計算與圖形渲染研究。2011年，三人一拍即合，懷揣着利用雲端GPU集群，解決傳統渲染效率低下的夢想，毅然放棄美國高薪回國創業，成立群核科技。

　　「剛開始創業的時候，我們想用GPU、雲計算來做物理仿真。但是回國一看，發現當時投資圈熱門的都是移動互聯網、O2O，我們所想做的項目根本融不到錢。」就在初期商業化嘗試屢遭挫折時，向家居設計領域的轉型成為了轉折。黃曉煌說，「我們想到了用GPU來做光學仿真，把原來需要幾十分鐘、一個小時的效果圖渲染提速到了10秒鐘。」2013年，群核首款產品「酷家樂」上線，憑藉「10秒極速渲染」技術不僅讓設計師效率提升百倍，還打通了從設計到生產的數據鏈路，實現「所見即所得」。

　　室內智能數據集方案吸引硅谷

　　就在特斯拉CEO馬斯克提出人形機器人可用於工廠生產汽車時，黃曉煌覺得新的機會又來了。「當時就覺得工業4.0的下一步是把流水線機器人變成人形機器人。我覺得這是未來，而群核科技就是所有機器人訓練的『道場』。」

　　他介紹，在做3D雲設計平台時，群核積累了3.2億個3D模型、不計其數的物理正確的三維場景、月活接近8000萬，服務了200多個國家和地區。「我們在這個過程中始終相信，物理正確的空間數據是可以用來訓練大模型的，我們的科研人員也一直在訓練，在等待一個機會。」

　　2018年，群核科技發布了當時全球最大的室內場景認知深度學習數據集，也因此吸引到了硅谷巨頭的目光。「有一天，我們收到了一封硅谷最大公司的郵件，希望跟我們進行空間智能的合作。」黃曉煌說，「在合作的過程中，我們發現了這些大公司在解決了算力、算法問題之後，他們面臨的問題是，缺少海量的、可交互的、物理正確的三維數據。這個時候，我們覺得技術奇點到來了，我們的機會也來了。」

　　在機器人存儲成千上萬仿真場景

　　2023年，群核科技再次引領行業，發布多模態CAD大模型，為AIGC、機器人訓練等領域提供了物理正確的虛擬數據集。2024年，黃曉煌提出將公司定位為「物理世界模擬器」，強調通過「物理正確性」模擬真實世界規律，服務於機器人、AR、VR等新興領域。簡單來講，在群核的訓練「道場」裏歷練過的機器人，「大腦」中存儲了成千上萬的仿真場景，能夠有效地分析並處理空間裏出現的各種複雜情況。比如當機器人看到一張木紋桌子時，它能判斷在上面擺放物品是否合適，也能知曉桌面的摩擦力情況，還能判斷自己有沒有能力推動這張木桌。

　　黃曉煌表示：「我相信從生產製造到商業空間再到我們家庭場景，未來具身智能和空間智能會充斥到每一個角落，就像『疊被子』那一刻被機器人完美解決了之後，機器人就會解決我們日常生活中各種各樣所需要的問題，我也希望群核科技能夠成為中間重要的推力之一。」