圖：焦作艦艦身中部的上層建築上加裝了模塊化反無人機系統（紅圈內）。
南部戰區海軍052D型導彈驅逐艦焦作艦（舷號163），在日前參加俄羅斯海軍成立328周年閱兵式期間，曝光已加裝了專業的模塊化反無人機系統。這是中國海軍驅逐艦上首次亮相該類型裝備。
052D型是僅次於055型的主力防空驅逐艦，裝備有紅旗-9B遠程防空導彈、紅旗-10近程防空導彈、1130近防「萬發炮」，對於導彈、固定翼戰機等大型空中目標，擁有多層次攔截體系。其對空警戒雷達，可以高效探測遠距離目標，但對於「低慢小」目標的探測效果反而不佳。現有防空體系對於小型無人機，面臨「殺雞用牛刀」「大炮打蚊子」的尷尬。
焦作艦艦體中部平台加裝了低成本、低能耗的無線電偵測設備組件，可長時間開機工作。同時安裝包括視、紅外、激光測距元器件在內的光電探測裝置，專門用來識別、跟蹤小型無人機。
對於「低慢小」無人機，在完成探測和定位後，即可用干擾設備，對無人機的遙控及導航信號實施定向干擾，或使用導航誘騙，令其喪失戰力。必要時再啟用1130「萬發炮」或警戒機槍進行硬殺傷，降低反無人機成本。
