【大公報訊】記者張帆上海報道：經過夜以繼日奮戰，上海人工智能研究院開發出2.0版「賽瑞（SAIRI）智能移動核酸採樣車」，配置自動無人核酸採樣系統。該系統具備1至2台核酸檢測機器人，利用「視覺+力控」感知技術實現每30秒人次的無人檢測吞吐量。
上海人工智能研究院是由上海交通大學、閔行區政府、臨港集團和商湯科技共同投資發起的新型研發機構。研究院智慧醫療中心首席科學家閆維新解釋，其核心技術在於視覺和力控傳感器。憑藉視覺傳感器，它能識別人臉位置，以及嘴部張開動作是否符合採樣要求。如果符合，機械臂就把棉籤伸入，再用內窺視覺系統檢測口腔內環境，識別出扁桃體，引導棉籤採集扁桃體附近的分泌物。力控傳感器則能實時反饋力控數據，將機械臂的力量控制在安全閾值內。
