圖：12月6日5時42分，嫦娥五號上升器成功與軌道器返回器組合體交會對接/新華社

　　12月6日5時42分，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體一氣呵成完成交會對接，並於6時12分將月壤樣品容器安全轉移至返回器中。這是中國首次實現月球軌道交會對接。這也是人類航天史上首次月球軌道無人交會對接。在太空留下了美妙一吻後，12時35分，嫦娥五號軌道器和返回器組合體與上升器成功分離，進入環月等待階段，準備擇機返回地球。

　　月球軌道的交會對接精度要求是厘米級，而目前地面對38萬公里外的測控精度是公里級，加之相較於神舟飛船的交會對接，月球軌道每圈有1/3的時間位於不可測弧段。交會和對接過程由制導導航與控制（GNC）系統智能自主完成。

　　在近程自主控制段，GNC系統會實時調整自己的軌道和姿態，在微波雷達、激光雷達和交會對接相機的接力保障下，軌返組合體一步步追上上升器，直到可以牽手的距離，之後雙方保持相同速度飛行。

　　抱爪對接 完成太空穿針引線

　　和中國現已掌握的地球軌道交會對接採用的小星追大星，用弱撞擊的方式實現對接不同，嫦娥五號軌返組合體追上升器屬於「大星追小星」，如果用撞擊的方式對接會把上升器撞飛。所以，嫦娥五號採用的停控加抓取的方式，就是在軌道器追上上升器並以相同速度飛行過程中，從後面「伸手」牽過上升器之後拉緊，實現對接。

　　地球軌道上的交會對接如果不成功可以撤回來重來，嫦娥五號的月球軌道交會對接若一次不成功，將有很大風險錯過月地返回窗口，因此月球軌道交會對接任務是不可逆的，必須在規定時間內一次完成。

　　「所謂的抱爪，就像我們手握棍子的動作，兩個方向一用力，就可以把棍子牢牢地握在手中。」嫦娥五號軌道器技術副總負責人胡震宇介紹。探測器採用的對接機構就是由3套K形抱爪構成的，當上升器靠近時，只要對準連接面上的3根連桿，將抱爪收緊，就可以實現兩器的緊密連接。

　　「這兩個動作可以說十分完美、一氣呵成，如果給它打個分的話可以打100分。」國家航天局探月與航天工程中心主管劉然表示，這次的交會對接相當於在太空裏完成了一次「穿針引線」。

　　迎收尾工作 告別上升器

　　劉然稱，這次的對接包括之前的起飛還有之後的降落返回等，基本勾勒了載人登月的主要環節，為後續的深空探測還有載人登月奠定了基礎。截止目前，嫦娥五號11個飛行事件完成了8個，都非常完美，可以說完成了70%的任務。

　　從11月29日，嫦娥五號近月制動的那一天開始，中國航天史上最緊湊，控制難度最大的這一周將要畫上完美句號。12時35分，嫦娥五號軌道器和返回器組合體與上升器分離，擇機返回地球。