TANGO大隊成立於1992年，當時主要目的是協助處理滯港的女性及兒童越南船民並護送他們返回越南。隨着時代變遷，現今TANGO大隊主要於公眾活動或公安事件中，擔任人群管理及控制工作。TANGO大隊並非警察機動部隊的一個大隊，有別於警察機動部隊由男女人員混合組成的正規大隊，俗稱「T大隊」的TANGO大隊，由五個小隊組成，分別為港島、東九龍、西九龍、新界北及新界南，駐守不同崗位的人員，有需要時便聚集一起出勤工作，支援警察機動部隊及內部保安大隊處理有關內部保安事務。
