為紓緩私家車數目日增對市區道路網絡的壓力，政府多年來推行泊車轉乘計劃，藉泊車費優惠鼓勵市民把私家車停泊在公共交通樞紐或鐵路站旁，然後乘搭公共交通工具前往市區。
政府與港鐵公司合作管理並提供泊車轉乘服務的停車場，停車場設置於港鐵站或鄰近的地點，方便駕駛人士停泊車輛後轉乘港鐵。以元朗錦上路站為例，附近一帶為鄉郊地區，因位處偏遠，公共交通選擇有限，不少居民以私家車代步。自西鐵通車後，設於錦上路站的轉乘泊車處便吸引大量居民使用，轉乘西鐵到市區上班。
現時港鐵共有15個提供泊車轉乘優惠的停車場。另外還有一些由私人公司和領展公司管理的停車場，提供泊車轉乘優惠。
