圖：表演賽中，人形機器人將展示格鬥，包括單機格鬥展示和群體格鬥展示等多個環節。

　　【大公報訊】綜合央視網、第一財經報道：作為全球首個以人形機器人為參賽主體的格鬥競技賽事，《CMG世界機器人大賽．系列賽》機甲格鬥擂台賽25日在杭州舉行。宇樹科技將以合作方身份參加比賽。據了解，本次比賽主要由表演賽和競技賽兩部分組成。表演賽中，人形機器人將展示格鬥，包括單機格鬥展示和群體格鬥展示等多個環節。競技賽則共設置四支參賽隊伍，由來自不同領域的操控者實時操作機器人，通過多輪格鬥比拼，決出最終優勝者。

　　比賽前夕，在杭州市濱江區的宇樹科技賽前訓練場，操作員和機器人不斷磨合，技術人員通過訓練和測試，發現機器人存在的問題，調整參數，優化升級，冀在正式比賽時有更好的表現。機器人學會多種格鬥招式，比如直拳、勾拳、踢腿等。前期研發過程中，技術人員找到專業的格鬥選手，在他們做格鬥動作時，獲取他們身上關鍵部位的動作軌跡，將採集的數據輸入機器人系統，再做大量的測試和調整，才能呈現出現在的效果。

　　機器人實現複雜動作，主要操控方式是使用遙控器，它由2個搖桿、8個按鍵、4個肩鍵構成，通過按鍵組合來實現各種動作。機器人參與格鬥大賽，有一個性能非常關鍵，那就是平衡性。比賽充滿對抗的，機器人做腿部動作會讓自身處於不平衡的狀態，還會時不時受到對手的攻擊，受外力的影響，保持穩定和平衡很重要。

　　在備賽過程中，技術人員不斷就此優化升級，在極端條件下優化的算法，具有實際意義，如機器人在搬運重物的時候，若其平衡性更強，工作時就會更加穩定、高效。主辦方希望通過比賽，不斷提升機器人性能，優化大模型算法，最終為人們的生產生活提供便利和幫助。