圖：15式輕型坦克在高原山地中編隊前進。

　　火炮是軍事上具有劃時代意義的武器，被譽為「戰爭之神」；而出現相對較晚的坦克，則享有「陸戰之王」的尊號。傳統火炮是牽引式，自身不具備行動力。而自行火炮與坦克，都具有自主機動性，都承擔火力打擊任務。特別是履帶式自行火炮，與坦克更為接近。

　　在陸軍現役的重型火力中，55噸的99A型重型坦克與35噸的15式輕型坦克，45噸的05A型自行火炮與25噸的181型自行火炮，同為主力重器。不過，坦克與自行火炮在定位上有着本質不同。自行火炮雖然也具有自主機動性，但仍屬於後方遠程支援火力。坦克則是前線突擊武器，主動前出與對手「硬剛」。因此，坦克對防禦的要求更高，裝甲更厚，噸位更大。

　　自行火炮主要是以高仰角、間接瞄準來進行遠距離炮擊和火力覆蓋，自身對瞄準裝備要求不高，可借助雷達車、無人機的輔助。坦克不需要高仰角射擊，而主要是直接瞄準，配備了精密的瞄準系統。99A型坦克的「獵─殲」火控系統，可以對4000米以內的目標自動跟蹤、自動瞄準、自動識別，快速打擊。

　　並且，坦克在前線作戰，對於運動性能和炮口靈活度要求極高。99A型坦克炮塔，可實現幾乎360度的旋轉調炮。這是自行火炮所不具備的。

　　在火力上，自行火炮口徑更大。05A型與181型具有155毫米。坦克則相對較小。99A型重坦為125毫米，15式新輕坦為105毫米口徑。自行火炮的炮管為線膛炮，射程更遠；坦克則為滑膛炮，優勢是初速高，以達到貫穿對手坦克裝甲的目的。