圖：從北京航天飛行控制中心畫面可見，天舟二號貨運飛船在機械臂拖動下以核心艙節點艙球心為圓心進行平面轉位。小圖是從天舟看「天和核心艙」解鎖分離。\新華社

　　【大公報訊】記者劉凝哲北京報道：中國載人航天工程辦公室宣布，北京時間1月6日6時59分，經過約47分鐘的跨系統密切協同，中國空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是中國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗，驗證了空間站艙段轉位技術和機械臂大負載操控技術，為後續空間站在軌組裝建造積累了經驗。

　　1月6日凌晨，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。6時12分轉位試驗開始，天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離後，在機械臂拖動下以核心艙節點艙球心為圓心進行平面轉位；其後，反向操作，直至貨運飛船與核心艙重新對接並完成鎖緊。

　　據了解，這台機械臂由航天科技集團五院研製，是目前同類航天產品中複雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智能機械系統。機械臂長度10.2米，最多可承載25噸的重量，可輔助移動實驗艙，可輔助航天員出艙活動。

　　鋪路太空實驗室建設

　　至於為何要進行轉位試驗，航天科技集團五院空間站總體副主任設計師史紀鑫表示，中國空間站不是一次性發射成型的，而是需要通過多次發射，在太空中組裝建造而成。目前，中國已經陸續發射天和核心艙、天舟貨運飛船、神舟載人飛船，後續還將發射兩個實驗艙。建造過程中，兩個實驗艙都是對接到前向對接口的，實驗艙Ⅰ對接到前向對接口以後，相當於實驗艙Ⅰ停在這以後，等實驗艙Ⅱ來的時候，實驗艙Ⅰ要把位置讓出來。為確保後續兩個實驗艙能夠順利完成艙段轉位任務，需要提前開展在軌轉位關鍵技術驗證，天舟二號轉位試驗就是為了這一目的。

　　航天科技集團五院天舟二號貨運系統總體主任設計師楊勝表示，完成轉位試驗後，天舟二號下一步將配合航天員完成手動遙操作試驗。航天員在核心艙控制貨運飛船，然後進行手動遙控撤離和對接試驗。手動遙操作是一種備份手段，這是為備份手段進行在軌驗證。

　　在此之後，天舟二號還將進行一下關鍵的技術驗證。楊勝表示，天舟二號在完成所有任務之後，會擇機脫離空間站核心艙，離軌前還會將廢棄物打包帶走，再入大氣層中燒毀，這也是空間站建設的關鍵技術之一。