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新「絕影」四足機器人可跑步

時間:2018-12-05 03:18:39來源:大公報

  圖:新一代「絕影」四足機器人已具備跑步及上下台階的能力\網絡圖片

  【大公報訊】據新華社報道:浙江大學及其孵化的機器人團隊4日發布四足機器人「絕影」的迭代版本。新一代「絕影」在原基礎上進一步提升算法,已具備跑步及上下台階的能力。

  「絕影」由浙大控制學院、工程師學院教師朱秋國與浙大孵化企業雲深處科技合作開發。在團隊發布的視頻中,記者看到「絕影」在塑膠跑道上富有節奏感地一路「小跑」,身體和四肢有細微的躍動姿態。

  朱秋國告訴記者,在跑步時,「絕影」有近三分之一的時間是四足騰空的狀態。「在空中如何更好地保持平衡,在着地時更快地恢復動態穩定,這些細微之處體現了控制算法的最新進展。」朱秋國說。

  據了解,「絕影」身長1米,四足站立時60厘米高,重70千克,載重可達到20公斤,跑步速度大於每小時6公里,續航時間2小時。「絕影」四足機器人於今年2月首次發布,展現出反應快、姿態穩、定位準的性能,對複雜環境有很強的適應能力,引發高度關注。據介紹,「絕影」四足機器人可搭載多種設備,有望在安防巡檢、物流運輸、教育科研等方面進行實際應用。

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