圖：水下機器人深入海域拍攝「最終接頭」吊裝過程/網絡圖片
【大公報訊】記者方俊明珠海報道：作為港珠澳大橋島隧工程收官階段的決定性一戰，「最終接頭」安裝條件要求很高。為此，國家海洋預報中心氣象和海洋領域的數十位專家，過去5年經數百次研究吊裝海域的天氣、風力、海流及徑流等因素。
同時，為全方位監測港珠澳大橋海底隧道「最終接頭」吊裝及海底對接情況，大橋工程團隊首次啟用一部設有8個推進器的水下機器人，深入海域探測拍攝，連同無人機及其他先進電子設備，擔當上天下海的「監控器」角色。
這部「有很多隻眼睛、長得像螃蟹的」的水下機器人，配備了1個1080P高清攝像頭、4個LED燈和2個鹵素燈，並共設有8個推進器，可以在海水中360度旋轉和任意移動，最深可以潛到水下500米多角度拍攝。
除了水下機器人外，無人機亦起飛就位，從不同角度監控「最終接頭」從吊起，到旋轉，再到沉入水中的全過程。 其他先進電子設備同時將吊裝過程中的姿態保持、旋轉、落水等數據，實時傳送到「振華30」指揮室。
