徐揚生為中國工程院院士、國際宇航科學院院士、國際電機及電子工程師學會院士、國際歐亞科學院院士以及香港工程科學院院士。
早年獲美國賓夕法尼亞大學博士學位，在美國卡耐基梅隆大學、香港中文大學工作多年，2013年起擔任香港中文大學（深圳）首任校長。
其研究領域包括機器人和智能系統，專注於空間機器人、機器人設計與控制、服務機器人、穿戴式人機界面、智慧汽車、動態穩定系統和自學習系統，共發表六部專著和300多篇國際學術論文。
2016年11月14日，國際小行星命名委員會公布把國際永久編號第59425號小行星1999GJ5命名為「徐揚生星」，以表彰其在科學和教育領域的貢獻。
