圖：台灣珍珠奶茶歷史同樣悠久。
香港和台灣有着幾十年的奶茶文化。儘管香港與台灣之間交通便捷，搭乘飛機只需兩小時便可抵達，但兩地的奶茶歷史、奶茶味道卻各有千秋。
港式奶茶又稱絲襪奶茶，這個名字裏蘊藏着港人的生活智慧。黃家和解釋道，當時，有一些人在香港的英式餐廳工作，看到廚師會用過濾器製作茶水。但這樣很難將茶味充分釋放，味道會很淡。此外，這其實不符合經濟原則。因此，為了能夠讓茶葉重複沖泡，就演變成用茶袋製作港式奶茶。而染過色的布袋很像女性所穿的絲襪，又名「絲襪奶茶」。
而台灣奶茶的發展要晚於香港。台灣珍珠奶茶的「珍珠奶茶」原型應是源自東南亞的「西國米圓」，但由於引進價格較高，後期台灣民間改以番薯粉製作，並在其中添加樹薯粉，使其不會黏在一起、適合加入冷飲。
而珍珠奶茶在台灣盛行卻是在二十世紀八十年代。隨着泡沫紅茶的發明以及盛行，在類似於咖啡廳的店面中，商家用木薯粉製成珍珠形狀，加糖滾煮後，變成口感Q彈的珍珠粉圓，為食客在喝茶時提供豐富口感的額外選擇，這便有了備受喜愛的珍珠奶茶。
