外賣自取的概念,最早在二次大戰後的數年間已出現,當時美國流行私家車,人口流動性變得更大。
1948年開業的In-N-Out Burger,是美國首家駕車外賣餐廳。這家餐廳位於美國加利福尼亞州,消費者駕車抵埗,透過道路兩旁的揚聲器,坐在車上下單,餐廳內卻無任何座位。Jack in the Box是另一家以免下車取餐見稱的連鎖餐廳,1951年在美國聖地亞哥市開業,路旁同樣有揚聲器,消費者不用下車便可與服務員溝通。
上世紀70年代後期,行內一些快餐店巨頭引入外賣自取。漢堡連鎖店Wendy's早在1970年採用外賣自取窗口概念,麥當勞1975年開設首家免下車取餐店,專門為不准離開車廂的軍人服務,餐店設有滑動窗口,方便軍人取餐。其後麥當勞積極發展免下車取餐服務,在美國市場如雨後春筍湧現。