鄭鎮炎從江西于都出發，沿着當年紅軍長征披荊斬棘所走的路，經江西、廣東、湖南、廣西、貴州、雲南、四川、甘肅、陝西，終點是陝西延安的吳起鎮。
六盤山則是紅軍長征翻越的最後一座大山，是連接河套平原和關中平原的重要山脈，是關中平原的天然屏障。紅軍翻越六盤山後，毛澤東寫下著名的詠懷詞《清平樂．六盤山》：
天高雲淡，望斷南飛雁。
不到長城非好漢，屈指行程二萬。
六盤山上高峰，紅旗漫捲西風。
今日長纓在手，何時縛住蒼龍。
