圖：機器人為觀眾表演擊鼓。

　　今年，宇樹初代機型登上春晚舞台成為亮點；宇樹的Unitree G1以9.9萬元人民幣起的低價成為位居全球出貨量前列；最新款R1機器人價格壓至3.99萬元人民幣，並開放了外觀定製。

　　目前具身智能的AI完全不夠用

　　宇樹科技創始人、首席執行官兼首席技術官王興興感慨，最近半年多時間，全球機器人的AI技術進步非常快，例如今年1月宇樹機器人跑步相對僵硬，但最近幾個月開放OTA給客戶後，機器人不僅跑步更絲滑了，還可以在複雜地形跑步。

　　產業爆發背後，王興興談及外界對於機器人的誤區，例如為什麼沒有大規模應用，是不是硬件不夠好或者成本比較高？

　　他說，其實目前的硬件，哪怕是靈巧手整機也是完全夠用的，儘管還不夠好。目前最大的挑戰是，具身智能的AI完全不夠用。

　　沒有達到理想的效果，是模型的問題還是數據的問題？王興興說，現在具身智能的模型架構都不夠好，也不夠統一，導致海量數據難以有效利用。在具身智能領域，很多情況是有了數據卻發現數據用不起來。

　　他還談及視頻生成對於機器人行業可能的影響，包括宇樹在2024年已經開始用AI生成視頻指導機器人實體動作。但是目前行業太關注視頻生成的質量，導致對GPU消耗極大，但機器人幹活並不需要高精度的視頻生成質量，只要驅動它工作就可以了。

　　王興興預判，未來2至5年智能機器人技術的重心包括統一的端到端智能機器人大模型；更低成本、更高壽命的硬件，及超大批量的製造；低成本、大規模算力等。\第一財經