圖：在第七屆進博會上，小馬智行L4級無人自動駕駛Robotaxi豐田鉑智4X驚艷亮相。

　　今年6月，小馬智行在香港車博會上攜第七代無人駕駛Robotaxi豐田鉑智4X亮相，展示其最新的自動駕駛軟硬件系統和技術亮點，旨在推動商業化應用。這是該車型首次在香港亮相，專為L4無人駕駛規模量產設計，採用100%車規級零部件。其自動駕駛套件總成本較前代下降70%，並可適配多種車型。

　　小馬智行副總裁張寧表示，小馬智行的技術目標是打造一個「虛擬司機」（Virtual Driver），實現安全、先進、可靠的自動駕駛，且不局限於固有的車輛平台和應用場景。核心技術包括定位與地圖、感知、預測、規劃與控制、基礎架構、硬件六大板塊。「以感知為例，小馬智行通過深度學習和傳統算法的融合，感知模塊具備超越人類的障礙物檢測、分類、追蹤和場景理解能力，保證系統冗餘，在不同的路況、天氣和環境中都能準確地『看』到周圍的世界。」

　　張寧介紹，小馬智行積累了4800萬公里的真實路測場景，加上公司研發團隊建構的「世界模型」的能力，每周能夠生成近百億公里的仿真數據，讓小馬智行的無人駕駛技術可在如此龐大的數據體量下不斷自我博弈和迭代。

　　冀把無人駕駛帶進香港

　　經過多年的研發積累，小馬智行以「世界模型＋虛擬司機」技術為主幹，目前，搭建起三大核心業務：自動駕駛出行服務、自動駕駛卡車、乘用車智能駕駛業務。張寧透露，「未來，我們會擴大在西北、粵港澳大灣區物流運輸場景的應用，同時，在深圳各口岸增設投放Robotaxi，預計年底在深圳投放總量達數百台。此外，還將尋找在香港的合作機會，把無人駕駛帶入香港。」

　　張寧分析，從國內發展無人駕駛的進程來看，國家層面支持力度非常大，探索總體上是以地方試點的形式推行。「如果要實現更大範圍的規模化落地，例如10萬台量級的無人駕駛車規模，需要等到國家層面上的統一立法和行政法規，促進各地政策實現跨區域標準一致、標準互認。」張寧說。

　　大公報記者毛麗娟