2017年，中國科學院空間應用中心科研團隊通過多年應用基礎理論研究，率先闡明了地月空間DRO的獨特屬性和戰略價值，刻畫了DRO的動力學相空間結構，定量揭示了其低能入軌特性，並啟動了預先研究和關鍵技術攻關；2022年2月，中國科學院啟動實施A類戰略性先導專項「地月空間DRO探索研究」，提出自主創新地月空間大尺度三星星座規劃；2024年2月3日，首顆試驗衛星DRO-L，成功進入太陽同步軌道，並正常開展相關實驗；2024年3月13日，DRO-A/B雙星組合體在西昌衛星發射中心發射升空。運載火箭一二級飛行正常，但由於上面級飛行異常，衛星未準確進入預定軌道。

　　在發射異常情況下，中國科研團隊成功緊急實施了多次近地點軌道機動補救控制，DRO-A/B雙星組合體在歷經近850萬公里航程後，最終準確進入預定軌道，為後續的衛星載荷在軌測試提供了基本保障，如同在軌部署「太空燈塔」。2024年8月28日，DRO-A/B衛星組合體成功分離。8月30日，DRO-A/B衛星分別與DRO-L衛星成功構建K頻段微波星間測量通信鏈路，驗證了三星互聯互通的組網模式，這標誌着全球首個基於DRO的地月空間三星星座成功實現在軌部署。

　　中國科學院空間應用工程與技術中心副主任王強表示，「地月空間DRO探索研究」先導專項，在中國科學院科研團隊率先闡明的DRO獨特性質及戰略應用價值的基礎上，提出了自主原則、新穎獨特、簡潔可行的地月空間三星星座總體方案，以最小化的成本、資源和時間投入，最大程度推動地月空間DRO探索取得實質性突破。\大公報記者劉凝哲