圖：小馬智行在北京獲准開展自動駕駛卡車編隊行駛測試。\受訪者供圖

　　早前，記者在北京亦莊跟車體驗了自動駕駛卡車上高速行駛。該款自動駕駛卡車配備六個攝像頭、六個激光雷達和三個毫米波雷達，可安全自主應對各類交通場景，預計年內將實現自動駕駛卡車編隊除首車外後車主駕無人。

　　登上自動駕駛卡車，首先映入眼簾的是多個顯示屏，詳細展示車輛狀態和路況信息。「進入自動駕駛……」通過收費站後，測試卡車自動駕駛模式開啟，安全員雙手脫離方向盤，自動駕駛重卡平穩駛入高速。「發現最優路線，即將向左變道。」面對過收費站、上下匝道、變道超車、前方異物避讓等場景，自動駕駛卡車均能應對自如。

　　今年4月，京津塘高速實現自動駕駛測試全線開放，從北京途經河北廊坊到天津港約130公里，自動駕駛重卡實現全程無需接管，從北京自動駕駛送貨到天津。北京市智能網聯政策先行區亦於近日正式開放智能網聯重型卡車編隊行駛申請，率先發布智能網聯重卡編隊管理細則。小馬智行相關負責人說，按照相關管理細則，目前自動駕駛卡車編隊前後車主駕駛位均需設安全員。接下來，小馬智行將在京津塘高速等路段進行「1+N」編隊自動駕駛測試，即由一輛自動駕駛卡車領航，引領多輛L4級自動駕駛卡車行駛。\大公報記者馬曉芳