圖：2018年10月，「河豚IV-A」水下機器人在重慶萬州墜江公交事故中執行打撈任務 網絡圖片
水下機器人20世紀後半葉誕生，是工作於水下的極限作業機器人，能潛入水中代替人完成某些操作，主要運用在海上救援、水中考察、探險及娛樂等。從種類上看，按照與水面支持系統間聯繫方式的不同可以分為有纜水下無人機（ROV）和無纜水下無人機（AUV）兩種。其中，有纜水下無人機（ROV）需要由電纜從母船接受動力，不是完全自主的，需要人為干預。無纜水下無人機（AUV）又稱智能水下機器人，是將人工智能、探測識別、信息融合、智能控制、系統集成等多方面的技術集中應用於同一水下載體，在沒有人工實時控制的情況下，自主決策、控制完成複雜海洋環境中預定任務使命的機器人。操作人員通過人機交互系統以面向過程的抽象符號或語言下達命令，AUV就能根據識別和分析環境，自動規劃行動、迴避障礙、自主地完成指定任務。
（記者張聰整理）
