咕：衝鋒隊手持長短槍，左起：雷鳴登、MP5、法德魯及AR15。
衝鋒車儼如一個包羅萬有的小型「武器庫」，以便警員應付各種突發情況。當需要應付暴力人士，甚至暴動，車上恆常存放「兩長一短」盾牌，胡椒噴劑、伸縮警棍和防暴警棍。兩年半前的「佔中」事件，防暴警察發射的催淚彈，亦是衝鋒隊裝備之一。
衝鋒隊使用的槍械有四類，常見的有MP5衝鋒槍、雷鳴登870型霰彈槍，當發生內部保安事件，可動用AR15來福槍，以及俗稱「大口槍」的法德魯38毫米防暴槍，可發射多彈頭橡膠彈或CS565催淚煙子彈，前者由三粒橡膠子彈組成，射程40公尺，影響範圍達三米，後者射程最遠可達55至70米。當需要出動時，每輛衝鋒車一般配備兩種子彈各十粒，以及四個手擲催淚彈。
當需要制伏手持武器、情緒激動或精神紊亂的人士時，警員會穿上俗稱「黑人裝」的戰術保護衣，頭盔淨重4.6公斤（約12磅），每輛衝鋒車上常備一套，有需要可從警署補充。
