【大公報訊】記者劉凝哲報道：空間站核心艙的大機械臂在此前出艙任務中備受矚目，今後它將迎來一位「小弟」並肩作戰。中國載人航天工程新聞發言人、載人航天工程辦公室副主任林西強4日表示，後續發射的問天實驗艙，配置有一個小機械臂，與已隨天和核心艙入軌工作的大機械臂相比，小機械臂更加精巧。空間站配置的大小兩個機械臂，分工各有側重，又相互配合，實現了1+1＞2的實用功能，滿足空間站任務的需求。
林西強表示，問天艙小機械臂負載能力約為大臂的1/8，但更加精準，其末端定位精度更高，位置精度優於大臂的五倍，姿態精度優於大臂的兩倍，能夠完成精度要求更高的精細操作。此外，小臂可與大臂級聯工作，也就是小臂可被大臂抓取形成組合機械臂，艙外作業覆蓋範圍更廣，通過大範圍轉移滿足去往不同位置進行精細作業的需求。
據專家此前介紹，空間站機械臂是中國航天事業發展的新領域之一。在研製團隊的努力下，全部空間站機械臂核心部件實現國產化，打破美歐壟斷。有分析指，中國空間站大小二臂合體後可達到15米，這僅次於美國的17.6米，承重力小於美國但遠大於歐洲和日本。在執行任務上，中國機械臂料比美國同儕靈活得多。
