香港地屬典型山水城市，陸上與海上交通，均與民生息息相關，亦彼此聯繫呼應。由於本地人口多而集中，主要依靠公共交通工具組成，意味地區交通系統的頻繁而緊張。
前代的香港發展側重於鄉郊，村際之間得靠墟市連接，為便交易運輸，村墟之間的幹道多築有石路。然而資源所限，鄉民出入每需翻山過嶺，漸漸形成古道。據文獻所載，本港尚存十餘條古道，多位於新界北部一帶。此外，鄉郊地區多有小川溪流，自有不少橋樑設施，當中又分樑橋與拱橋，前者於水中砌設橋墩，鋪以平面橋板便利人車往來；後者則以磚石砌密，透過擠壓迫成弧形，負重力度最強。隨?市區發展，經濟轉型，古道與石橋漸為新築道路所取代。
由於鄉民以農業及手工業為生，一般運輸物流皆仗人力，或以雞公車（木製獨輪車）、牛車作輔助。粉嶺龍躍頭至今仍存1934年「不准泊牛碑」，文雲：「大埔理民府布告第十號：為布告事，照得此路乃是安樂村入崇謙堂公路所有，牛隻不准繫於該處，以免阻礙行人，毀壞道路，各宜凜遵勿違切記，此布。」今天細閱碑文，饒有趣味，亦反映牛車乃昔時鄉郊流行的交通工具。
自港九歸入英治，市鎮核心轉移至維港兩岸。開埠初期，英人選定中環為政經中心，逐步擴充，名為「政府山」。為便於對華人加以隔離管治，先後修築▉荷李活（道）／荷里活▉道（Hollywood Road）及砵甸乍街（Pottinger Street），以人為街道作為華洋生活圈子的無形分界。另外，港府以移山方式在中環兩端擴展道路，長四英里，命為皇后大道，構建出開埠初期的交通軸心。
九龍方面，英人佔據半島原為便利守衛維港，最初並無重大市政規劃。僅以尖沙咀南端為起點，向北修築幹道，命為羅便臣道（Robinson Road），此後不斷北延至界限街，並更名為彌敦道（Nathan Road），至今仍是西九龍地區的核心幹道。
至於新界地區，由於幅員廣大，而九龍與新界之間又有連綿高山屏阻，港府擬於九龍深水?向東西兩邊修建公路貫穿新界的主要地區，西邊為青山公路，經荔枝角、荃灣到達青山，再接連元朗到上水；東邊為大埔公路，由深水?沿沙田至大埔，連接粉嶺至上水。兩條公路連成發展新界的基本交通網絡。
香港史學會總監 鄧家宙
