左圖：有色金屬負向分選機械人系統正在演示分揀過程，回收工廠使用該系統每天可處理大約20噸固體廢物。 右圖：城市可回收物智能分選回收箱可做到批量混合投料、智能分選和動態容積調整。左起：時宜機械人科技三位創始人陳翡、王世雄、董志鵬。

　　香港人口眾多，特區政府近年持續加強減廢的力度，廢物回收再利用成為其中重要一環。香港中文大學初創企業於9月12日宣布利用人工智能和機械人技術，研發兩款全自動化和數碼化的廢物分類系統，其中智能分選回收箱的人工智能（AI）識別技術，可識別約128種固體廢物，做到批量混合投料、智能分選和動態容積調整。

　　研發企業的負責人希望回收箱可提升使用者體驗，培養環保意識；更期望回收箱在未來配合企業ESG（評估企業經營重要指標）需求，完成固廢審計。另一款有色金屬負向分選機械人系統則已投入實際使用。\大公報記者 魏溶（文、圖）

　　「中大創新日×創業日2023」參展初創企業時宜機械人科技研製了兩款全自動化和數碼化的廢物分類系統，分別是「有色金屬負向分選機械人系統」和「城市可回收物智能分選回收箱」，可應用於回收工廠、商場、屋邨及學校等不同場所，系統可通過人工智能系統識別和分選不同類型的金屬、可回收物等。

　　料未來可取代三色回收桶

　　時宜機械人科技企業首席運營官董志鵬表示，現時回收行業主要以人手分揀可回收物，不僅對工人身體造成損害，還面臨請人愈來愈難等問題。面對海量的廢物，人工分揀效率欠理想，質量亦欠佳，導致部分可回收資源被用於填埋，造成資源浪費。企業希望通過機械人和人工智能相關技術相結合，解決回收業面對廢物分選的問題。

　　董志鵬介紹，目前智能分選回收箱處於研發和試驗階段，相信未來可取代傳統的三色回收桶，做到智能化、自動化分選。

　　回收箱具備三大特點：一、相較現有智能回收箱需分類、單個投入的情況而言，可以做到多個回收物同時混合投入；二、箱的內部對可回收物進行批量識別分選四類可回收物及雜質，並能識別污染情況及生產者等；三、可進行動態容積調整，針對不同地區某類回收物的產生量，對不同類型的回收箱容積進行調整。

　　利用紅外特徵 準確率95%

　　中大機械與自動化工程學助理教授、企業首席執行官陳翡表示，由中大自行研發的人工智能技術，可識別約128種不同類型的城市固體廢物，通過包括視覺、紅外特徵等多傳感器識別的方式分選回收物，準確率達95%。

　　政府將於2024年4月1日實施垃圾收費，促進源頭減廢和垃圾妥善分類。董志鵬表示，企業計劃在回收箱表面配備顯示屏，可告訴使用者所投入的回收物的類型、來源和去向等，希望從技術層面為用戶帶來更加便利和智能體驗的同時，亦能兼具教育意義，可藉此培養使用者的環保意識。

　　陳翡表示，回收箱不僅可用於公共場所，一些大型CBD在將來亦有ESG的需求，回收箱兼具採集數據、中心管理等功能，可配合完成固廢審計、二氧化碳排放等統計，滿足將來不同場景的使用和性能。

　　此外，該企業設計的另一款「有色金屬負向分選機械人系統」已投入使用，系統具備鐳射激發光譜，金屬在接收到鐳射後會發出其特定的金屬譜線，通過不同譜線就能區分各類金屬。使用該機械系統，回收廠每天可處理大約20噸固體廢物。