圖：不同磁場輸入下彈性體結構的幾何變換和模擬結果。\中大供圖
【大公報訊】記者張凱晴報道：為進一步拓展可變形軟材料在工程領域的應用，香港中文大學機械與自動化工程學系張立教授領導的合作研究團隊發明了一種具有三維可變形能力的鐵磁性有機矽彈性體，有助塑造更靈活的軟體機械人。有關研究成果已於國際著名期刊《自然通訊》發表。
靈感來自魚鰭
現時一般控制軟材料變形只能進行初始形貌和變形後形貌之間切換，未能做到多形態動態調控，應用範圍有所局限。
中大機械與自動化工程學系張立教授與金東東博士，聯同香港城市大學張甲晨教授及中國科學技術大學王柳教授，合作開發了一種磁動態調控策略，利用磁場控制軟材料作出更靈活的形態轉換，突破軟材料變形限制。
張立教授表示，受到刀魚可隨意屈曲的波浪形魚鰭啟發，研製出可自由屈曲變形的磁性彈性體，實現3D結構在不同維度尺度下的多形態轉換。
