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杭州六小龍進化路/雲深處機器狗 巡檢救援 智勇雙全

時間:2025-03-21 05:02:38來源:大公报

  圖:雲深處研發的「絕影」系列機器人可在消防偵查等多種應用環境中落地應用。

  「讓機器人走出實驗室」是杭州「六小龍」之一、雲深處科技創始人朱秋國最初的創業夢想。「這是學生時期老師對我們的要求。聽到這個要求,我覺得我的夢想被點燃了。希望我們創造出來的機器人,不僅是實驗室裏科學研究的載體,更要在人類的現實生產生活中創造更大價值。」如今,雲深處智能四足機器人(機器狗)已多次開創中國相關領域先河,在電力巡檢、建築、救援等複雜、危險場景,更安全高效地代替人工作業。\大公報記者 王莉

  朱秋國的學術之旅和創業之途都起始於浙江大學。在校十餘年間,他一直致力於雙足仿人機器人,並參與了雙足機器人「悟空」系列的研製工作,親身體驗到從理論到實踐的轉化過程,積累了豐富的機器人研發經驗。

  2017年,依託浙江大學優渥的機器人資源、優秀的科研團隊以及濃厚的創業氛圍,朱秋國與同樣來自浙大實驗室的李超共同創辦了雲深處科技。「遠上寒山石徑斜,白雲深處有人家。」蜿蜒傾斜的山路並不容易攀登,一如前沿科技探索中的曲折與挑戰,但寒山頂上雲霧中有人家,證明了路是人走出來的。這是「雲深處」起名的寓意,一如他的探索。

  曹操坐騎命名 「絕影」走向世界

  2018年初,公司成立僅幾個月的時間,就推出了自主研發的第一代四足機器人「絕影」。之所以借用《三國演義》中曹操的坐騎「絕影」來命名,其寓意一方面表示性能的出類拔萃,更代表團隊希望雲深處機器人能夠從中國走向世界。

  「這機器人能派什麼用呢?只是用來表演嗎?」一次展會上的觀眾問題讓他們陷入沉思,「科技成果只有轉化為實際生產力,產品真正落地應用,才能實現其真正價值。」朱秋國團隊認識到,機器人不應僅僅停留在實驗室研究階段,「要能夠走出實驗室、走到室外,在危險的、惡劣的、複雜的場景中,真的能代替人、幫助人去解決一些問題。」

  於是朱秋國帶領團隊,一方面在硬件上自研高扭矩輸出密度的關節模組和獨有的四足運動控制算法模型,在軟件上不斷升級控制算法,保證高度動態平衡;另一方面努力嘗試從電力巡檢、消防救援、冶金與化工生產、教育科研等領域探尋各種可能的應用方向。自此,雲深處多次開創中國四足機器人行業先河。

  2018年,絕影pro問世,成為國內首個完成自主導航和智能交互的四足機器人;2021年發布絕影X20、絕影Lite,成為國內首個實現IP66防護等級認證的四足機器人,首次實現機器狗全自主巡檢變電站;2023年,絕影X30發布,首次將作業溫度拓展到-20℃至55℃範圍,成為業界首款具備極端環境作業的四足機器人。

  邁步人形領域 打造家庭助手

  在四足機器人研發應用上取得突破性成績後,雲深處又開始向人形機器人進軍。2024年8月,首款人形機器人Dr.01正式面世,它通過人工智能與大數據訓練,可實現在環境變化和任務需求中自主生成新的行為技能。

  在朱秋國看來,人形機器人是衡量科技創新和高端製造業水平的重要標識。「我們希望在不久的將來,人形機器人能夠走進工廠,大幅提高生產效率。同時,也能走進家庭,成為人們日常生活的得力助手。」

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