陸軍衞勤裝備包括野戰手術方艙，以及用04式履帶步戰車、05式兩棲裝甲車、08式輪式裝甲車、東風猛士戰車等為底盤改裝的各型救護車。目的是在複雜激烈的戰場環境中，趕在創傷發生後的「白金10分鐘」和「黃金1小時」內完成急救。
各型裝甲救護車可緊隨坦克、步戰車推進。車內配有清洗消毒水箱、輸液泵、製氧機、藥品箱等，醫護人員可在車內進行包紮、止血、供氧、輸液以及骨折固定等急救。野戰手術方艙可保障實施緊急外科手術，有效提升野戰條件下傷病員緊急救治能力。
尤其是新一代兩棲裝甲救護車，能在複雜天候及地形條件下快速運送傷員，且具備小型急診室功能，可在渡海登島作戰中，以灘頭或登陸艦為轉運點，開展緊急救治，並在後送途中進行生命支持。車內配備監護儀、呼吸機、輸液泵等醫療器械和藥品。除醫護人員外，最多可運送8名傷員。
陸軍還打造了軍用衞生列車，由指揮車、醫療護理車、手術急救車、重症監護車、醫技保障車等車廂組成，可一次性裝載500名卧姿傷員。
