圖：參與此次考察的水下機器人技術重點實驗室團隊 受訪者供圖
【大公報訊】記者于海江、吳千哈爾濱報道：30日，記者從哈爾濱工程大學獲悉，日前，該校與青海大學、三江源研究院三院組成聯合科考隊，利用智能水下機器人對青藏高原苦拔海（豆錯）、河厲橋（龍羊峽）水質信息探測與採集，對三江源區水道與路網的變遷特徵進行研究，這是國內首次利用智能水下機器人對高原地區水域進行水質信息探測與採集，具有開拓性的意義。
「此次採用水下機器人探測，可以實時採集其航行範圍內的水質數據，彌補了人工定點採集數據測量方式的不足，節省人力物力。該智能水下機器人具有自主化程度高，能夠長時間自主進行水下水文信息詳細探測作業。」哈爾濱工程大學水下機器人技術重點實驗室孫玉山教授告訴記者。
「在本次試驗中，水下機器人的導航系統經受住了高原湖泊的考驗，一小時連續定位誤差小於8%，智能水下機器人連續無障礙工作超過20小時。
此次高原科考的成功，為高原水質環境探測積累了經驗，為水下智能無人設備應用於高原科考領域奠定堅實的基礎。」孫玉山說。
