這宗訴訟原定周一(4月8日)開審，針對Tesla備受爭議的自駕繫統。38歲的黃偉倫於2018年3月駕駛一輛Model X 的SUV，在加州101高速公路行駛期間撞中混凝土護欄，傷重死亡。美國國家交通安全委員會(NTSB)調查發現，車禍發生前，黃偉倫座駕的自駕功能處於開啟狀態，且當時車速達每小時114公裏。
事發後不久，黃偉倫的家屬控告Tesla，質疑誇大其自駕技術功能，且未如廣告所說般安全，也沒有採取足夠措施防止客戶濫用該技術。根據法庭文件，黃偉倫家屬的代表律師援引Tesla的聲明和廣告，指Tesla對這宗事故負有責任，因有相當一部分駕駛者都相信其自駕繫統安全。家屬的證據包括Tesla前高層麥克尼爾的一封電郵，在事發前兩年，麥克尼爾曾向Tesla的Autopilot主管和馬斯克發電郵，表示自己曾駕駛一輛啟動自駕功能的Model X行駛數百公裏，「自駕模式下太舒服了，以致我完全投入到電郵或電話中。」
Tesla則表示在深入調查後，發現該宗車禍發生前6秒，繫統未能偵測到黃偉倫的手有遵守規定地放在軚盤上，還發現當自駕功能開啟後，黃偉倫便開始玩手機遊戲，在車禍發生前一刻，他也沒有煞車或試圖將車輛轉離障礙物，因此認為他應負起車禍全責。家屬承認黃偉倫當時分心，但認為Tesla明知自駕繫統有缺陷，可能令駕駛者發生危險，卻讓人繼續駕駛，「替公司進行自駕軟件測試任務。」
美國當局分析大量類似車禍後發表報告，指Tesla自駕繫統會給予駕駛者一種「錯誤的安全感」，進而讓他們在危險狀態下使用。報告發表後，Tesla宣布回收全美約200萬輛電動車，並調整繫統設定，未來當駕駛者開啟自駕繫統，未註意路況或未將手放在軚盤上時，會主動給予他們更多和明顯的警告。
Tesla在一份法庭辯訴書中表示，公司同意達成和解，以結束這宗持續多年的訴訟。有專家指出，Tesla之所以與家屬達成和解，主要擔心一旦進行訴訟，該公司很可能面臨數億以至數十億美元死亡賠償金。該案同時受到法律界密切關註，因Tesla還面臨其他涉及自駕繫統的訴訟。
