出航 2016年4月至10月
2016年4月22日 「探索鷹號」由香港出航
2016年8月初 到達加拿大，獲當地的皇家騎警招待
2016年8月29日 船隻在海中擱淺
2016年10月初 到達大西洋，成功挑戰「海上珠峰」
回航 2017年4月至11月
2017年4月 由愛爾蘭回航，經紅海，獲中國海軍第26批護航編隊「黃岡艦」、「揚州艦」接力伴隨護航，並組織直升機升空警戒巡邏
2017年8月5日 成功越過紅海
2017年8月27日 到達阿曼，朱棋端在落帆時受傷
2017年9月23日 離開斯里蘭卡
2017年10月至11月 到達越南芽莊，遇上季候風，後拖船至海南島三亞港
2017年11月17日 成功返回香港
