森巴是一種融合非洲、巴西和歐洲特色元素的音樂舞蹈藝術。「森巴」（samba）起源於非洲的安哥拉和剛果，並相信是由非洲土語「semba」一詞演變出來，意思是指舞者透過「碰碰肚臍」（belly bump）來邀請對方合跳土著舞蹈「環形舞」（circle-dance）。17世紀，環形舞被稱為「森巴環形舞」（samba de roda），流行於黑奴聚居地區東北部。舞者以女性為主，她們除了以拍手和唱歌伴隨環形舞外，也會即興舞動足、腿及臀部。
到20世紀初，森巴音樂在巴西里約熱內盧成熟發展，變得城市化，成為「城市森巴」（urban samba）。1930年代是「城市森巴」發展的黃金時期，產生「主題式森巴」（samba-enredo）及「嘉年華式森巴」（samba-carnavalesco）這兩種最廣為人知的附屬風格。
