日本「專守防衛」原則可追溯到1947年5月3日起施行的《日本國憲法》的第九條，即日本永遠放棄發動戰爭、武力威脅或以武力作為解決國際爭端的手段；為達成這一目的，日本不保持陸海空軍及其他戰爭力量，不承認國家的交戰權。《日本國憲法》也因此被稱為「和平憲法」。
二戰戰敗後，日本被解除武裝。然而，20世紀50年代初，為遏制蘇聯等國，美國開始重新武裝日本。1954年，日本自衛隊成立。為使這一軍事組織符合《日本國憲法》第九條，該國時任防衛廳長官杉原荒太1955年在面對國會質詢時，提出「專守防衛」這一說法。他表示，所謂「專守防衛」就是專門負責防衛，「防衛到底」。
雖然「專守防衛」一詞1955年已經出現，但是直到1970年才開始在日本官方文件中不斷出現。1970年日本首部《防衛白皮書》較為詳盡地提出了「專守防衛」的概念。這一年，日本防衛廳長官中曾根康弘針對「專守防衛」解釋說，僅限於本土及本土周邊，且不使用攻擊性武器。\環球時報
日本「專守防衛」核心原則
❶不對敵實施先發制人的攻擊
❷不允許攻擊對方基地，不實施戰略進攻，不擁有戰略進攻性武器
❸防衛範圍僅限於日本領空、領海及周邊
❹採取被動防禦戰略
