圖：155毫米輪式自行火炮可進行零度直射。
PLZ-05A型自行加榴炮與PCL-181型自行榴彈炮，主武器均為52倍口徑的155毫米線膛炮。二者在運用上各具優勢。05A型為六對輪的履帶式底盤，更新型號的05B型增至七對輪。181型「卡車炮」採用大六輪高機動性卡車底盤，俗稱「卡車炮」。
05A型被譽為陸軍「炮王」，是現役最重的火炮，全重45噸。181型僅重25噸，最大速度超過90公里／時，遠超05A型的55公里／時。因此181型不僅具有更好的公路機動性，也可借助空軍運輸機實現更快的戰略投送。
但181型的射速、防護力、野戰地形機動性均不及05A型。05A型自行火炮射速快，履帶式底盤在複雜地形具有更好的通過性，厚重裝甲、全封閉炮塔與自動滅火抑爆系統令其具有很強的防護能力。
火炮以仰角射擊為主，而有「最強卡車炮」之稱的181型自行火炮，是世界上首款具備零度直射功能的車載炮，能夠攻擊對手的坦克、步戰車、火炮等裝甲目標。181型的越野卡車底盤有升降功能，結合降低重心的炮架系統，具有優良的穩定性能度。
