圖：用於水下傳遞火炬的機械人模型。

　　全運會開幕式或火炬傳遞環節，數字模擬珠江各支流匯聚到一個透明水池中，機械人和運動員從不同「支流」匯聚到「粵港澳大灣區」，寓意「大潮起珠江」、「大家都來大灣區」。近日，全運會廣州賽區執委會主辦的「科技賦能暢想全運」故事會上，廣東智能無人系統研究院（南沙）高級工程師劉鑫宇分享了對十五運開幕式和火炬傳遞的一個最新構想。

　　北京冬奧會上，劉鑫宇團隊參與研製的兩名「機器人火炬手」，在冬奧公園水下完成水下傳遞，效果震撼，這在奧運史上是首次。這次成功，讓他對參與全運會籌備有了更多信心和更大底氣。

　　以水和大橋穿針引線

　　兩年過去，劉鑫宇團隊對機器人進行了升級，可行走更長距離，即便在泥水中也能高效工作，火炬清晰可見。機器人也更「有趣」，開發出能用音符控制機器人的功能，甚至還能呼應觀眾的歡呼聲。

　　他舉例，全運會火炬傳遞中，可以讓機器人在水下長距離航行，攜帶火炬從澳門到珠海，並配合無人機、無人車，實現火炬在粵港澳之間做完整串聯，形成傳遞閉環。

　　粵港澳大灣區水系發達，山海相連，近年又陸續建成港珠澳大橋、深中通道等超級工程，以水為媒，以大橋穿針引線，是十五運火炬傳遞乃至開幕式無法避開的參考思路之一。目前已經確定的是，全運會火炬傳遞將在粵港澳三地進行，貫徹灣區融合、攜手同心的理念，傳遞線路展現粵港澳各地風采，突出粵港澳融合發展特色。