圖：孟健團隊平均年齡只有29歲/胡卧龍攝

　　魯能智能產品開發部的員工平均年齡在32歲左右。孟健博士帶領的團隊平均年齡只有29歲，31歲的孟健成了他們的「帶頭大哥」。

　　敢於接受挑戰，能折騰，這是孟健團隊的鮮明特點。短短一年的時間裏，孟健帶領團隊在驅動系統、三維激光雷達系統、巡檢系統三光融合和無線電充電等方面做了改晉升級，使智能巡檢機器人的性能得到大幅度的提升。

　　隨着變電站智能化水平的提高，對巡檢機器人的驅動系統提出了更高的要求。孟健開發的全向底盤技術，實現了機器人控制精確、全方位移動，這是在平面內移動最頂尖的技術。

　　孟健告訴記者：「第五代智能巡檢機器人轉向時與地面摩擦會出現抖動，磨損較大，原地轉向也很不方便。現在我們研發的系統是四驅四轉向，由兩個電機增加到八個電機。」

　　電機由兩個增加到八個，對算法和設備都是極大的挑戰。據孟健介紹，他光在寫算法上就耗費了兩個月的時間，後期測試的過程中也在不斷完善。

　　2017年年初，算法成熟後，孟健團隊做了底盤測試。「拉到外頭測試，台階、花壇、地下停車場，哪裏地形複雜就去折騰。每次都是用遙控操控着出去，折騰壞了大家一起推回來。」在測試的兩個月中，每天都會出現各種故障，團隊盡快找到問題修復解決，直到「再怎麼玩都玩不壞了」。