化石是地質歷史時期生物的遺體、遺物或遺跡，通常被埋藏在岩石中，經過數百萬年的地質變化逐漸形成化石。恐龍化石包括恐龍的骨骼、牙齒、軟體殘餘等。恐龍的足跡、糞便、巢穴和恐龍蛋都可以形成化石。
化石的形成和被發現需要多種條件配合。大多數動物死亡後會在短時間內腐爛分解，只有在特定環境條件下，生物的痕跡或部分遺體才得以保留，例如動物遺體被沙石或火山灰等物質，深埋在缺氧和無菌的持續沉積環境中。此外，需要在壓力和地質作用下，經歷石化過程，最終才會形成化石。這些條件缺一不可，因此動物遺體形成化石的機率極低。
即使遠古生物形成化石，埋藏化石的地層需被抬升到地表，表面岩石亦必須經歷剝蝕，化石才會外露；外露的化石若被泥土或植物覆蓋，偶然和幸運才會被察覺。
